bash で大文字・小文字の区別をせずファイル名を補完する
~/.inputrc に以下のように書いて保存し、ターミナルを再起動すると反映されました。source .inputrc だけでは反映されなかったので .bash_profile などを読ませる必要があったのかもしれません。
set completion-ignore-case on
ちなみに Emacs では init.el に下記のように書いておくと区別せず補完してくれます。
;; 大文字小文字を区別しない
(setq completion-ignore-case t)